東京ロボティクス㈱は2月13日、物流ソリューション「Torobo GTC」の提供を開始したと発表した。

Torobo GTCは、移動マニピュレータを用いて棚からカゴ車等へ商品を無人搬送する物流ソリューション。GTCはGoods-to-Cage Trolley、Goods-to-Cart、Goods-to-Conveyor等を意味し、既存のGTP(Goods-to-Person)と異なり、ピッキングステーションを不要とすることで、人手が介在しない運用が可能。

●Torobo GTCを用いた靴箱ピッキング:フリーロケ
https://robotics.tokyo/images/solutions/logistics/GTC_demo.mp4

●Torobo GTCを用いた靴箱ピッキング:固定ロケ(奥行きあり)
https://robotics.tokyo/images/solutions/logistics/GTC_fixed_location.mp4

●Torobo GTCが行うタスク

Torobo GTCのイメージ

顧客のWMS(Warehouse Management System)と連携し、ロボットが自動的に以下の作業を実施する。
(1)商品補充:商品をカゴ車等から取り出し棚に格納
・作業者は商品が入ったカゴ車を所定の位置に設置する。
・ロボットは商品をカゴ車からピックした後、運搬し、棚に補充する。

(2)商品出荷:商品を棚から取り出しカゴ車等に格納
・ロボットは指定された出荷単位/バッチ単位に商品をカゴ車に振り分けて積載する。
・ピックが完了したカゴ車は作業者が次の工程に運ぶ。

(3)棚卸し
定期棚卸しや循環棚卸し等、要望に応じて対応する。

●ハンドリング可能な対象物
まずは以下のような箱類にフォーカスしているが、今後箱類以外の物品を扱うことも検討していくとしているす。

・靴箱
・箱入れされた家電
・箱入れされた工業部品
・カートン全般

●ロボットラインナップ
製品タイプ:TG-L/TG-S
ロボットサイズ:L980mm×W580mm×H3,920mm(※高さのカスタマイズ可)/L980mm×W580mm×H2,640mm(※高さのカスタマイズ可)
ロボット重量:220kg/195kg
旋回直径:1,100mm/1,100mm
最大移動速度:3.0m/s/3.0m/s
最小通路幅:900mm/850mm
ピッキング高さ:100mm~3900mm/100mm~2600mm
対応ボックスサイズ:L150~500mm、W100~400mm、H80~140mm(※カスタマイズ可)/L150~500mm、W100~400mm、H80~140mm(※カスタマイズ可)

TG-L
TG-S

●システム構成
・ロボット
・バッテリー交換ステーション
・Wi-Fiアクセスポイント
・WCS(クラウドまたはオンプレで動作し、顧客のWMSと連携する)
・棚(オプション:顧客所有の棚を使うことも可能)
・カゴ車(オプション:ピッカーウォールやコンベヤ等、顧客の環境に合わせることができる)