東京ロボティクス㈱は2月13日、物流ソリューション「Torobo GTC」の提供を開始したと発表した。
Torobo GTCは、移動マニピュレータを用いて棚からカゴ車等へ商品を無人搬送する物流ソリューション。GTCはGoods-to-Cage Trolley、Goods-to-Cart、Goods-to-Conveyor等を意味し、既存のGTP（Goods-to-Person）と異なり、ピッキングステーションを不要とすることで、人手が介在しない運用が可能。
●Torobo GTCを用いた靴箱ピッキング：フリーロケ
https://robotics.tokyo/images/solutions/logistics/GTC_demo.mp4
●Torobo GTCを用いた靴箱ピッキング：固定ロケ（奥行きあり）
https://robotics.tokyo/images/solutions/logistics/GTC_fixed_location.mp4
●Torobo GTCが行うタスク
顧客のWMS（Warehouse Management System）と連携し、ロボットが自動的に以下の作業を実施する。
(1)商品補充：商品をカゴ車等から取り出し棚に格納
・作業者は商品が入ったカゴ車を所定の位置に設置する。
・ロボットは商品をカゴ車からピックした後、運搬し、棚に補充する。
(2)商品出荷：商品を棚から取り出しカゴ車等に格納
・ロボットは指定された出荷単位／バッチ単位に商品をカゴ車に振り分けて積載する。
・ピックが完了したカゴ車は作業者が次の工程に運ぶ。
(3)棚卸し
定期棚卸しや循環棚卸し等、要望に応じて対応する。
●ハンドリング可能な対象物
まずは以下のような箱類にフォーカスしているが、今後箱類以外の物品を扱うことも検討していくとしているす。
・靴箱
・箱入れされた家電
・箱入れされた工業部品
・カートン全般
●ロボットラインナップ
製品タイプ：TG-L／TG-S
ロボットサイズ：L980mm×W580mm×H3,920mm(※高さのカスタマイズ可)／L980mm×W580mm×H2,640mm(※高さのカスタマイズ可)
ロボット重量：220kg／195kg
旋回直径：1,100mm／1,100mm
最大移動速度：3.0m/s／3.0m/s
最小通路幅：900mm／850mm
ピッキング高さ：100mm～3900mm／100mm～2600mm
対応ボックスサイズ：L150～500mm、W100～400mm、H80～140mm(※カスタマイズ可)／L150～500mm、W100～400mm、H80～140mm(※カスタマイズ可)
●システム構成
・ロボット
・バッテリー交換ステーション
・Wi-Fiアクセスポイント
・WCS（クラウドまたはオンプレで動作し、顧客のWMSと連携する）
・棚（オプション：顧客所有の棚を使うことも可能）
・カゴ車（オプション：ピッカーウォールやコンベヤ等、顧客の環境に合わせることができる）
