㈱Mujinは8月3日、連続新製品発表の第1弾として、工場や物流倉庫の自動化を実現する知能ロボット「MujinRobot」向けに袋物対応のロボットハンドを標準ハンドラインナップに追加したと発表した。同ハンドを開発することにより、MujinRobotは袋物の積み下ろし、および積み付けが可能になったとしている。
(1)袋物の積み下ろし用ハンド
上面吸着ハンドにより様々なサイズや種類の袋を、品物本体を傷つける事なく搬送可能。標準品の最大可搬重量は30kg。混載品であっても3Dビジョンで正確に認識し、どんな積み方でも対応可能としている。
![](https://mf-p.jp/wp/wp-content/uploads/2023/08/袋物の積み下ろし用ハンド-1024x501.jpg)
(2)袋物の積み付け用ハンド
自社開発の特性ハンドによって袋物を下から支えて搬送することにより、安定かつ高速な運搬を可能としている。
![](https://mf-p.jp/wp/wp-content/uploads/2023/08/袋物の積み付け用ハンド.jpg)
●袋物向け「MujinRobot」デパレタイザ/パレタイザの動画
https://www.youtube.com/watch?v=QgsgUGUXYJE