㈱ダイヘンは8月21日、国内初(※)、搬送ロボットと協働ロボットを融合した新製品「自走ロボットVIVACE(ヴィヴァーチェ)」の販売を開始したと発表した。
VIVACEは工場内の必要な場所へ移動し、自動でツールを交換することで、搬送、加工、組み立てなど複数の作業を1台で担う自動化ソリューション。
※搬送ロボット･協働ロボットの双方を自社開発し、その機能を融合した自走ロボットとして（ダイヘン調べ）
近年、人手不足を背景に様々な分野での自動化ニーズが高まっている。特に多品種少量生産や工程が多岐にわたる生産現場での自動化ニーズが高まっているが、導入コストや設置スペースの制約に加えて、ロボットの運用を担う人材の確保が容易ではない等、その実現には課題が残されている。
そうした課題に対応するため、同社は自社開発の搬送ロボットと協働ロボットの技術を活かし、それぞれの機能を融合したVIVACEを開発。VIVACEは、作業内容に応じて先端ツールを自動で切り替えることで、搬送、加工機への搬入出、研磨、ねじ締め、溶接等、従来は複数のロボットが必要だった作業を1台で担う。導入コストと設置スペースを大幅に削減するほか、各種設定や教示を1台のタブレットに集約することで、運用担当者の負担軽減につながる。
●VIVACE導入のメリット
①離れた作業場所へ移動
・床面に磁気テープ等の誘導体を必要とせず、工場内のデジタルマップを活用したガイドレス走行で、現在位置を把握しながら目的地まで移動。既存設備や工場レイアウトを大幅に変更せずに導入可能で、導入時の工事や設備改修の負担を軽減。
・ダイヘン独自開発の四輪駆動方式により、前後･左右･斜め方向への全方位移動が可能。狭い通路や限られたスペースでも、現場のレイアウトに合わせて柔軟に運用可能。
・工場内の離れた作業場所をVIVACEが移動することで、工程間の搬送や複数工程の作業を1台で自動化。作業者による部品搬送や工程間の移動を削減し、より付加価値の高い業務に注力できる環境を実現。
②1台で多様な工程に対応
・オートツールチェンジャー（オプション）との組み合わせにより、作業内容に応じてツールを自動で持ち替えられるため、搬送、加工機への搬入出、研磨、ねじ締め、溶接等、多様な工程に1台で対応。工程ごとの専用ロボットが不要となり、ロボットの台数や設備投資を抑えながら自動化の範囲を拡大し、設備の稼働率向上にも貢献。
・搬送と作業を一体化して設備構成を簡素化。搬送ロボットと産業用ロボットを個別に導入する場合と比較し、限られたスペースを有効活用でき、現場のニーズに応じて段階的に自動化を進めることが可能。
③簡単操作
・1台のタブレットで、走行ルートの設定とアーム部の動作教示を統合操作。走行用とアーム用の教示装置を個別に操作する必要がなく、導入時の運用･管理の負担を軽減。
・アイコン操作を中心とした画面構成により、専門的なプログラミング知識がなくても、走行ルートや作業内容を容易に設定可能。工程変更に柔軟に対応でき、段取り替えにかかる時間と負担を軽減。
●販売計画
受注開始日：2026年7月
販売予定台数：200台/年
