花王㈱は8月30日、2024年7月に、少量多品種を生産する豊橋工場の次世代倉庫内の現場環境において、国内初(※1)の自動運転フォークリフト(AGF)によるトラックへの積み込み作業の実用化(※2)に成功したと発表した。
これは、㈱豊田自動織機との協働により実現したもの。2024年10月に本格導入し、日常的に稼働を始める。生産工場から次世代倉庫内への製品入庫から出庫までに加えて、トラックへの積み込み作業までを自動化することにより、今後の業務効率化や労働力不足への対応に貢献する。
※1：豊田自動織機調べ
※2：路面や柱等の周辺環境に特別な工事や機器設置をしない半屋外環境下において、実際のオーダー・製品で積み込み作業を自動運転フォークリフトで実施すること
ヘアケア・スキンケアなど少量多品種の製品を生産する豊橋工場では、2023年3月に次世代倉庫が完成し、工場から製品を入庫、仕分け、出庫するまでを自動化することにより、柔軟な物流体制への対応を進めてきた。しかし、出庫後のトラックへの積み込み作業は、荷物やトラックの都度異なる規格への対応や停止位置の誤差調整、長距離輸送に耐えられる荷崩れ防止の養生も必要なことから、人の経験を活かしたフォークリフト運転技術が必要だったとしている。
今回は、豊田自動織機が開発した「トラック荷役対応自動運転フォークリフト」を採用。これは、3D-LiDAR(※3)を用いたトラック位置検出、ガイドレスでの自動運転に加えて、AIを搭載することで、画像認識・ディープラーニングによるマーカーレスでのパレット位置・姿勢検出が可能。荷役位置を自動で判断しながらトラックまでのアプローチ走行経路を自動生成するため、トラックの停車位置や積荷の姿勢が一定でない状況下においても荷役の自動化が可能となる。
花王では、自動化をかなえるロボットフレンドリーな倉庫環境の構築と、製品入庫からトラックへの積み込みまでをスムーズに自動化するオペレーション設計を行った。さらに、トラック輸送にも対応した業務プロセスの構築や倉庫内の設備を制御するITシステム（WCS※4）との連携を行った。
※3：対象物にレーザ光を照射し、その反射光を測定することで対象物までの距離を正確に測定できるセンサ。車両周辺状況の把握に使用
※4：Warehouse Control System
