㈱Mujinは4月24日、半導体製造装置メーカーである㈱SCREENセミコンダクターソリューションズ(SCREEN)の滋賀県彦根事業所 新建屋内の半導体洗浄装置組立工程で、拡張性のある物流効率化を実現するため、AGVを用いてフリーロケーションでの配膳部品管理および、組立セルへの部品配膳・完成品回収作業を自働化したと発表した。
同工程では、半導体洗浄装置の需要変動に柔軟に対応するため、セル生産方式が採用されている。そこで、アセンブリ・ピッキング支援システムをAGVと連携させることにより、作業進捗との連動を含む、SCREEN様独自の生産管理システムの構築を支援。これにより、従来部品配膳に必要だった人員を削減し、部品の誤配膳や取り間違いを無くし、非固定設備であるAGVを用いたことで、変更にも対応可能なフレキシブルな組立工程構築に寄与した。
当初SCREENは、建屋の開所に合わせ、天井搬送など従来の搬送自動化手法を一新したコンセプトのもと、構内物流の自働化へAGVの採用を検討していたが、プロジェクトをスピーディーに進めるためには短納期を実現できることが必須条件の1つだった。
そこでMujinは、構内物流自動化の需要拡大に対応可能な製品・部品在庫供給体制と、経験豊富な専門チームが顧客の構想を実現するために的確な仕様提案を行い、加えてSCREENの協力もあり、成約からシステム立ち上げまで、平均的な導入期間に比べて（当社
●SCREENの現場で稼働するQRグリッド式AGVの特長
Mujinでは、磁気テープ式やSLAM式など複数の自動搬送機器が存在する中でも、製造・物流現場で実用性のあるQRグリッド式AGVを提供している。QRグリッド式AGVの特長は以下3点。
①数台～数百台規模までの群制御
衝突・渋滞回避をソフトウェアが自動的に制御することで、複数台のAGVが走行する現場でも搬送能力を最大化する。
②走行面積最少化
積荷の向きを保ったままの走行や、90°回転での走行により、限られたレイアウトでも必要スペースを最小限に搬送自働化を推進することが可能。
③柔軟なレイアウト変更
床面へのQRコード貼り付けとマップ登録で、レイアウト変更が容易。
