花岡車輌㈱は9月1日、自動運搬のエントリーユーザー向けに、路面の補修が最小限となる段差やスロープを越えられる自律走行ロボット「ダンディオートパイロット」を月額のサブスクリプションサービスで販売開始した。
●自律走行ロボット「ダンディオートパイロット」
https://www.products.hanaoka-corp.co.jp/dandy-auto-pilot
発売日：2022年9月1日（木）
●想定ユーザー
自律走行ロボットは構造上路面を選ぶシーンが多くあり、価格的にも高額なため導入障壁が高かったため見送られるケースが散見されていたが、新製品ではスロープや段差を越えられるため、路面を整備することなく導入できるメリットや、購入ではなく月額使用料としてサブスクリプションを採用したため、短期間のお試しを行うことで障壁を低くし、より多くの国内ユーザーが利用できるようにしている。
●製品の5つの特徴
（1）ガイドレスでレイアウト変更も簡単
AMR式のため、レーザーセンサで自己位置・障害物を検知
（2）誰でも簡単に操作できるUI搭載
本体にタッチモニターが搭載されており、マッピング・走路編集・自動走行操作が簡単
（3）悪路（勾配・段差）でも走行可能
独自の足回り「ロッカーボギー機構」で段差乗り越えや、スロープもUIでの範囲指定で走行可能
（4）本体sim通信対応
使用状況レポートやリモート通信が可能
（5）導入しやすいサブスク2プラン
6か月契約「基本プラン19.8万円/月（税抜）」と、2か月契約「トライアルプラン29.8万/月（税抜）」
●製品ラインナップ
（1）テーブル二段仕様（型式：DAP-T2）
積載面が二段のためより多くの荷物を運搬可能。
（2）平ボディー仕様（型式：DAP-F）
荷台がフラットなので様々な荷物も運搬可能。
（3）金網仕様（型式：DAP-BW）
金網で四方が囲われており、細かい荷物も運搬可能。
●製品スペック
製品名：DANDY AUTO PILOT（ダンディオートパイロット）
最大荷重：平坦路 （+1.4°勾配路面）：200kg
悪路（4°勾配路）：100kg
車両サイズ：W631×D1,253×H907mm ※二段テーブルタイプ
荷台サイズ：W600×D900mm
種別：SLAM式AMR
最高時速：高速2.7km/h（低速0.9km/h,通常2.4km/h）
連続走行時間：8時間（環境による）
可能傾斜：4°連続10m
段差乗り越え能力：12mm
●誰でも利用できる簡単な3ステップ
（1）マップを作る
マッピングモードで、ロボットをコントローラで走行させる。ロボットについたセンサで空間を自動でマップ生成することができる。
POINT:特に施設にQRや磁気テープ等の施工は不要。
（2）ステーションを設定
作ったマップに停留所となる「ステーション」を設定できる。また、マップに対してこのエリアは「侵入禁止」「低速」など細かい設定も可能。「スロープ」エリアを設定するとスロープも走行が可能になる。
POINT：いくつもマップを登録が可能なので登録しておけば様々な場所で即利用可能に
（3）ルートを設定して発進
ステーションを止めたい順番にタップをしていくとルート（経路）に設定される。同じ場所を選ぶことやスキップも可能で、現場に合わせた自由な設定も可能。あとは発進ボタンを押せば経路通りに自律走行を始める。
POINT：ルートを「お気に入り」登録することも可能
