ヤマト運輸㈱は2月26日、自動運転の実用化に向けた取り組みとして、三菱ふそうトラック・バス㈱および㈱ティアフォーと共同で、運転自動化レベル2＋(部分運転自動化※1)技術搭載のセミトレーラを使用した幹線輸送の走行実証を実施したと発表した。今回の実証では、ヤマト運輸が実際に輸送する荷物を積載し、車両性能や安全性、実用化に向けたオペレーション等を検証した。
今回の実証で得られた走行データや運用ノウハウは、自動運転技術のさらなる精度向上に活用する。将来的には、自動運転レベル4（高度運転自動化※2）技術搭載のセミトレーラをヤマトグループの幹線輸送で実用化することを目指す。
●実証概要
実証期間：2026年2月16日(月)～2026年2月20日(金)
運行区間：羽田クロノゲートベース（東京都大田区）－関西ゲートウェイベース（大阪府茨木市）間（約500㎞）（2往復・4運行）
※実証区間は新東名高速道路 駿河湾沼津SA～浜松SA間（約100km）
●検証内容
①車両性能と安全性
・大型連結車両（トレーラ）特有の揺れや軌道などの動きの詳細をデータ化した。
・手放し走行率や車線逸脱の有無などの詳細をデータ化し、安定した走行性能を確認した。
・ドライバーによる手動介入が発生した際の周辺状況、判断基準、介入の傾向を分析した。
②走行時間
・手動運転での通常運行時と比較し、遅延なく計画どおりに運行できることを確認した。
③オペレーション
・運行前点検の自動化に向けたオペレーションの検討として、タイヤの状態確認など、点検項目の一部を自動化する仕組みを試行した。
・自動運転レベル4の実証を見据え、遠隔地から車両状態や周辺環境を監視する業務を行った。
●走行実証に参加したドライバーのコメント
最初は緊張しましたが、自動運転機能の特性などを理解するにつれ、安心して運行することができました。将来の輸送力維持に向けて、自動運転トラックが私たちの仕事を支える未来のパートナーとなってくれることを期待します。
※1：ドライバーが乗車し、いつでもハンドルを保持し直せるような状態で走行すること
※2：場所や天候、速度などの特定の条件下で自動運行装置が運転操作の全部を代替する状態のこと
