㈱デンソーと㈱豊田自動織機は10月26日、デンソー安城製作所においてトラックへの荷物の積み込み・積み下ろしの自動化を開始したと発表した。
同取り組みは、豊田自動織機のトラック荷役対応自動運転フォークリフト「Rinova Autonomous(リノバ オートノマス)」と、デンソーの高精度LiDAR(※1)「LiDsEYE(ライズアイ※2)」を連携し、トラックへの荷役を自動化するほか、トラックヤード内の人や障害物も検知し、安全な運用を支援する。
近年、日本の製造業では、高品質なモノづくりを維持しながら、人手不足への対応や働く環境の改善等、持続可能な生産・物流を実現していくことが重要な課題となっている。中でも物流領域は、生産活動を支える重要な機能でありながら、荷役作業は人手への依存度が高く、作業負荷の軽減への期待が高まっている。
特に自動車部品工場では、多様な部品を高品質かつ安定的に供給するため、安全・品質・スピードのすべてを高いレベルで実現する必要がある。また、扱う部品や荷姿が多岐にわたることから、作業の効率化・自動化には、実際の生産現場での検証や、現場に適した運用ノウハウの蓄積が重要となっている。
そうした背景のもと、両社は、豊田自動織機の荷役自動化技術、デンソーのセンシング技術、自動車部品の量産現場で培った運用ノウハウを融合し、インバータ(※3)を生産するデンソー安城製作所204工場においてトラックへの自動荷役を開始した。
同取り組みでは、Rinova Autonomousによるトラック荷役の自動化と、LiDsEYEによるトラックヤード全体の安全監視を現場で組み合わせて運用するもの。フォークリフト単体でも障害物検知等の安全機能を備えているが、LiDsEYEと連携することでフォークリフト周辺にとどまらず、トラックヤード内の人や障害物を高精度に検知し、安全な荷役作業の自動化を支援する。
また、荷役作業の効率化に向け、LiDsEYEによる荷物の位置やサイズを認識する技術についても検証を進め、荷物認識技術の精度向上にも取り組む。多様な部品・荷姿を取り扱い、生産計画に連動した安全かつ円滑な物流が求められる自動車部品工場として、インバータの物流現場で活用することで、自動車部品物流に求められる高度な運用条件への対応力を高めていく。
将来に向けては、Rinova Autonomousに搭載されたカメラで取得した情報をもとに行う荷役経路の生成に、LiDsEYEが取得した荷物の配置位置やサイズ等の情報も連携させることで、荷物の状況認識から荷役作業の開始までの工程を効率化し、荷役作業全体のさらなる生産性向上を目指す。
これにより、生産と物流が連動する自動車部品工場のトラックヤード全体において、人・車両・荷物の状況を把握しながら、安全かつ効率的な荷役作業を実現する物流環境の構築を進めていく。
●各社の役割
①デンソー
◎センシングコンポーネント事業部
デンソーのセンシングコンポーネント事業部は、高精度LiDAR「LiDsEYE」を提供する。LiDsEYEは、Rinova Autonomousが備える安全支援機能と組み合わせることで、トラックヤード全体を高精度に監視し、人の侵入時にフォークリフトを停止させる等、安全な荷役作業を支援する。量産物流現場での運用を通じて、検知精度の向上およびRinova Autonomousとの連携技術の強化を進める。
◎パワーエレクトロニクスコンポーネント事業部
デンソーのパワーエレクトロニクスコンポーネント事業部は、安城製作所で同取り組み全体の運用を担う。実運用を担う現場として、安全・品質・スピードを高いレベルで実現する現場づくりを推進するほか、量産物流現場に適した運用ノウハウを実践し、磨き上げる。
②豊田自動織機
豊田自動織機は、トラック荷役対応自動運転フォークリフト「Rinova Autonomous」を提供する。Rinova Autonomousは、トラックの停止位置およびパレットの位置・姿勢を認識・検出して、走行経路を自動生成し、荷積み・荷下ろしを自動で行う。量産物流現場での運用を通じて、サイズの異なるパレットが混在する環境における荷役動作の精度向上と安定稼働に向けた性能向上を進める。
※1：LiDAR（Light Detection and Ranging）：レーザ光を照射し、対象物までの距離や位置を高精度に計測するセンシング技術
※2：LiDsEYE（ライズアイ）：デンソーが開発した高精度LiDARセンサ。人や車両、設備等の位置を高精度に検知し、物流現場や工場における安全性・効率性の向上に貢献する技術
※3：インバータ：電池からの直流電流を交流電流に変換し、電動車のモータを駆動・制御する製品
