㈱Mujin Japanは11月13日、2025年12月3日～6日に東京ビッグサイトで開催される「国際ロボット展(iREX)」に出展し、世界で急拡大している「MujinOS」を基にフィジカルとデジタルがリアルタイムに同期する“最新デジタルツイン工場・倉庫”を再現、展示することを明らかにした。
●MujinOSが創る最新デジタルツイン工場
持続的な生産性最大化とコスト最小化が求められる今、DXの核心は“新しい技術の導入”だけではなく、導入後にデータを起点に最適化を繰り返せる仕組みを育てることにある。その中核となるのが、現場とデジタルをリアルタイムに同期させる「MujinOS」。Mujinの次世代デジタルツインは、単なる見える化ツールとは異なり、フィジカルAIによって、現場で起きている動作・稼働・在庫・エラー等のデータを蓄積し、その情報をもとにデジタル空間で検証と最適化を繰り返すことで、複雑で変動のある作業の自律化を可能にしている。つまり、現場の理解（データ基盤）から実行（自律化基盤）までを1つのプラットフォームで一貫して扱える工場の“フィジカルとデジタルの融合”を実現する唯一の基盤が「MujinOS」だという。
●実案件に即導入可能な25台の最新ロボットを展示
①高能力マルチピック デパレタイズ/パレタイズロボット＜初公開＞
・最大能力1,000ケース/毎時：“複数ケース同時ピック＋吸着面の2方向安定把持”で高能力を実現
・吸着独立知能制御：複数ピック時でも単体ケース毎に置けるように各吸着チャンネルを独立制御
・高度な動作制御：複数ピック時も干渉を防ぎつつ高速かつ安定した重量ケースの仕分けを実現
②MujinOSプロダクト第1弾 知能単載パレタイザ＜初公開＞
・MujinOSプロダクト第一弾：お客様自身でプログラムレスかつ短時間でシステム構築が可能
・最高1,400ケース/毎時の圧倒的性能：2個取り対応 × ティーチレスの最適軌道生成で超高能力を実現
・30分でセットアップが完了：専門知識不要の直感的なWebUIで積み付けレシピを自動生成
・データによる運用改善：リアルタイムに稼働データが見えるダッシュボード、トラブル時に即原因を特定可能なプレイバック機能、遠隔リモートメンテナンス等で、稼働を“止めない・データで見える・改善できる”現場を実現
③通い箱デパレタイズロボット＜新機能＞
・ダンプラ対応機能が追加：新「ツールチェンジ」機能と最適動作生成により、プラコンに加えてダンプラ対応が可能に
・100種類以上の通い箱に対応：単載／混載100種以上の通い箱を1台のロボットでカバー可能
・360ケース/毎時の高能力：高精度3D認識で干渉を防ぎ、最適な順序と角度で最短で仕分け
④Mujin パレットシャトル
・高い保管効率：四方向に移動する革新的なロボット自動倉庫が超濃密保管を実現
・ゼロダウンタイム特性：特定のロボットに問題が発生しても、他ロボットが自動補完可能
・独自群制御によりスループット最大化：渋滞回避・ルート譲り合い・衝突回避などを自動計算
⑤MujinAGV
・1,500台以上の納入実績：国内の自動車関連会社様や物流会社様で人気のQRグリッド式AGV
・導入企業の約 7割がリピート導入：導入時の仕様設計から導入後のメンテナンス・運用定着までをワンストップ支援
・独自の群制御アルゴリズム：1台のスモールスタートから数百台の全体最適まで幅広く対応
●出展概要
出展期間：2025年12月3日(水)～6日(土)
会場：東京ビッグサイト 東ホール
Mujinブース：東6ホール E6-21
事前来場登録（iREX公式）: https://irex.nikkan.co.jp/
※上記リンクからの事前登録により無料入場可能。
