ダイナミックマッププラットフォーム㈱、㈱豊田自動織機、中部国際空港㈱、中部スカイサポート㈱の4社は1月22日、中部国際空港の制限区域内において、空港内情報集約基盤「VIPS(Various Information Port System)」の開発を目的とした自動運転トーイングトラクター(TT：貨物牽引車)の走行実証（レベル3）を実施したと発表した。
ダイナミックマッププラットフォームは、国土交通省の中小企業イノベーション創出推進事業（SBIR）を通じて空港内情報集約基盤「VIPS」の開発を進めている。VIPS(ビップス)とは、空港内の様々なダイナミックマップ情報(※1)を集約したデータ連携基盤を指す。
ダイナミックマップ情報は制限区域内のAI搭載カメラやセンサによって自動的に検出され、VIPSに登録される。登録された情報は、自動運転車両が走行するエリアに応じて必要なもののみ車両システムに配信される。配信された情報は車両システムに組み込まれた「高精度3次元地図データ」と統合され、静的情報と動的情報を重ね合わせた「ダイナミックマップ」として、自動運転車両の正確な走行に活用される。この仕組みは空港だけでなく、港湾や物流センターなど他の施設でも利用可能であり、様々なエリアにおけるレベル4(※2)自動運転の実現に貢献する。
①自動運転による航空機走行経路の横断を実現し、走行可能エリア拡大へ
今回の実証ルートには、航空機の走行経路を横断する車両走行路であるサービスレーンが含まれている。サービスレーンでは車載のカメラやセンサのみで航空機の状況を確認することが難しく、レベル4自動運転の実装に課題があったが、VIPSを活用すると航空機の位置がリアルタイムで認識できるため、システムによる走行可否判断が可能となる。これまでレベル4自動運転が可能なエリアはターミナル周辺に限られていたが、VIPSを活用することでターミナルから離れた駐機場（沖止めエリア）まで拡大できる。
②システムの正確な判断による走行で安全性向上にも寄与
サービスレーンは人の目で判断して走行する場合においても、人為的ミスによるインシデントが発生しやすいエリア。VIPSを活用し、多様な情報を集約したダイナミックマップによる自動運転を導入することで、システムの正確な判断による走行を可能にし、安全性の向上にも寄与する。
2025年2月には今回の実証の前段として、高精度3次元地図データのみを使用した自動運転実証を同空港にて実施した。今回の走行実証はその結果をふまえ、VIPSと高精度3次元地図データを掛け合わせたダイナミックマップの有効性を検証したもの。
今後ダイナミックマッププラットフォームはVIPSを用いたダイナミックマップの実用化、ならびにサービスレーンを含むエリアでのレベル4自動運転の実現を目指す。また、今回の実証の結果をもとに、中部国際空港以外のグローバルな空港をはじめ、港湾や物流センターなど多様な施設においてVIPSの導入を推進する。
※1：ダイナミックマップ情報：工事や故障車の停車等による通行不可エリア等の静的情報や、航空機や車両の位置等の動的情報。情報のリアルタイム性ごとに静的・準静的・準動的・動的の4階層に分類された情報を持つ地図データベースである「ダイナミックマップ」を構成する情報
※2：自動運転レベル4：場所・天候・速度等の特定条件下において、自動運転システムがすべての運転操作を実施
●走行実証概要
期間：2026年1月19日(月)～21日(水)
対象エリア：中部国際空港 制限区域内（第1ターミナル～第2ターミナル周辺/サービスレーンを含む）
実証内容：自動運転車両走行により、VIPSと高精度3次元地図データを掛け合わせたダイナミックマップの有効性を検証
自動運転レベル：レベル3（動的情報が確認できるタブレットを使用し、有人のもと走行）
●使用機材・トーイングトラクター
車両：豊田自動織機 自動運転トーイングトラクター（3ATE25）
速度（最大）：15km/h（自動運転時）
25km/h（有人運転時）
けん引重量（最大）：13t（自動運転時）
27t（有人運転時）
制御技術：路面パターンマッチング（RSPMR※3）、GNSS（高精度衛星測位）、3D LiDAR(※4)、磁気誘導(※5)
※3：車両に搭載したカメラで撮影した路面画像と事前に作成した路面画像マップデータをマッチングすることで、車両の位置・姿勢情報を取得する技術
RSPM：「Road Surface Pattern Matching」は登録商標
※4：対象物にレーザ光を照射し、その反射光を測定することで対象物までの距離を正確に測定できるセンサで、車両周辺状況の把握に使用
※5：路面に敷設された磁気マーカの位置を車両に搭載された磁気センサで検知し車両位置を取得する技術
●VIPS詳細
・国土交通省 中小企業イノベーション創出推進事業（SBIR）「空間IDを活用した空港内情報集約基盤『VIPS』の開発」
https://www.dynamic-maps.co.jp/case/vips/
