㈱豊田自動織機は1月6日、同社が開発したレベル4(※1)対応自動運転トーイングトラクタが、日刊工業新聞社が主催する第68回(2025年)「十大新製品賞」で「本賞」を受賞したと発表した。

自動運転トーイングトラクタ

同賞は優れた新製品の開発奨励と日本産業界の技術水準の向上に資することを目的に、1958年に創設された表彰制度。同社の同賞受賞は第57回(2014年)以来となる。

自動運転トーイングトラクタは空港で手荷物や貨物を収容したコンテナ等をけん引し、無人搬送を行う車両。空港内全域における様々な環境・条件下で周囲状況や自車の位置を的確に認識し、安全かつ正確に走行するため、LiDAR(※2)、路面パターンマッチング(RSPM※3)、GNSS(※4)など複数のセンシング技術採用し、自己位置推定や障害物検知システムを高性能化・冗長化している。また、あわせて開発した「Fleet Management System(FMS)」により複数車両を用いた効率的な運用を可能としている。

2025年12月からは、羽田空港に3台を導入し、国内初となる空港制限区域内における自動運転レベル4無人貨物搬送の実運用を開始した。今後導入の拡大を図り、グランドハンドリング業務の人員不足対応や、空港業務の持続的な発展に貢献していく。

※1:特定条件下における完全自動運転。特定条件下においてシステムが全ての運転タスクを実施。
※2:対象物にレーザー光を照射し、その反射光を測定することで距離を正確に測定できるセンサ。
※3:車両に搭載したカメラで撮影した路面画像と事前に作成した路面画像マップデータをマッチングすることで、車両の位置・姿勢情報を取得する技術。
※4:Global Navigation Satellite Systemの略、高精度衛星測位技術。

●参考プレスリリース
国内初!空港制限区域内における自動運転レベル4を実用化(2025年12月15日公表)
https://www.toyota-shokki.co.jp/news/2025/12/15/008905/index.html