三菱重工グループの三菱ロジスネクスト㈱と㈱ハクオウロボティクスは8月28日、ハクオウロボティクスのウォーキー型自動フォークリフト(AGF)「AutoFork」について販売協業に係る業務提携を締結したと発表した。
9月1日より全国の三菱ロジスネクスト販売店を通じて販売する。
昨今の人手不足による労働力減少は物流業界においても大きな課題となっている。多品種少量型の生産や配送の小口化・細分化・迅速化等により物流のニーズは多様化している。これらに対応する作業者の負担は大きく、効率性の向上と共に物流機器の自動化による無人化・省人化が求められている。
AutoForkは、小回りが利き、操作性に優れたウォーキー型リフトをベース車体としており、三菱ロジスネクストが、様々な物流現場で使用されている高い信頼性と充実した保証体制を誇る「コーターリフト」を供給している。
このベース車体に、ハクオウロボティクス独自の自動化機能を搭載。納入当日から自動搬送が可能となる簡易なセットアップ機能や、有人・無人の切り替え機能を備えており、現場での実用性と使いやすさを追求した仕様となっている。
両社は現場で使いやすく、より簡単に導入できるAutoForkを広く提供することで、物流現場での自動化をサポートしていくとしている。
●AutoFork仕様
誘導方式：レーザー誘導
最大荷重：LC500mmの場合：570kg
走行速度：負荷時：4.5km/h 無負荷時：5km/h
揚高：1,490mm
車両重量：1,000kg
充電器（単相100V）：搭載型1.6 kVA
直角積付通路幅：3,000mm
直進搬送通路幅：1,400mm
安全装置：周囲360°障害物センサ、バンパ接触センサ、タイヤガード接触センサ、爪先センサ、緊急停止ボタン
●AutoForkの特徴
複数のパレットを一括認識し、効率的な搬送が可能。トラックバースから仮置き場間の横搬送や工場での工程間の搬送等に力を発揮する。
①納入当日すぐに使える！「プレイバック機能」
人が操作した走行ルートを覚えて、繰り返し走行できる「プレイバック機能」を装備している。記憶できる走行ルートは無制限。PC作業は一切不要。納入当日からすぐに使える。
②スムーズで正確な動き！「高精度制御」
独自の自動走行アルゴリズムが、高精度制御を実現する。走行・停止精度は±10mm。360°周囲をスキャンし、障害物に対しての減速・停止により人との協働作業を実現する。その場旋回も可能で、狭い通路でも小回りが利く。
③不整列に置かれた複数のパレットにも対応可能！「複数パレット一括認識機能」
機体右側面にパレット認識用のセンサを搭載。並べて置かれたパレットを走行中に検知、認識する。パレットの位置と個数を把握すると同時に、フォークをパレットの穴に差し込む角度と走行経路を計算し、効率的にアプローチする。複数のパレットを一度に認識できるため、次の作業への移行がスムーズで、搬送効率を高める。
④「コンパクトな車体」で優れた旋回性能
車体はコンパクトで取り回し性抜群。自動運転時の最小旋回半径は1,500mm。直進走行に必要な幅は1,400mmと限られたスペースでも旋回・走行できる。
⑤安心のサービス体制
ハクオウロボティクスの専用窓口で24時間電話・リモート対応。 自動化機能はハクオウロボティクスが、有人機能に関わる部分は三菱ロジスネクストがメンテナンスを行うことで、それぞれの専門性を活かした体制で顧客をサポートする。
●自動フォークリフト「AutoFork」製品ページ
https://hakuou.co.jp/products/autofork/
