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三菱ロジス、フォークリフトAI⼈検知システム販売開始

2021/09/13

三菱重⼯業(株)と同社グループの三菱ロジスネクスト(株)は9月13日、⼤型フォークリフト運転時にAI(⼈⼯知能)で⼈の接近を検知・警告する機能を有したフォークリフトAI ⼈検知システム「グッドファインダー」を、全国の三菱ロジスネクスト販売店を通じて販売開始した。
 
「グッドファインダー」は独⾃のAI映像解析技術により、計11台の監視カメラで捉えた映像から⼈のみを⾼速・⾼精度で判別し、⾞両と⼈との接近を検知すると、警告⾳とLED点灯により運転者へ危険を知らせ周囲の安全確認を促す。また、停⾞時に⼈を検知すると⾞両の発進を抑える発進抑制機能も標準装備している(※1)。監視カメラは近距離⽤と遠距離⽤の2種類があり、⾞速によって検知範囲を⾃動で切り替える。多数のカメラを搭載することにより死⾓を極限まで少なくし、取得した画像から深層学習(※2)を⽤いて⾞両周囲の⼈のみを検知するコントローラは、映像処理時の動作遅れを⽣じさせない処理能⼒も有している。
 
フォークリフトの事故は年間約2,000件発⽣しており、特に⼤型フォークリフトのような⾞体が⼤きな⾞両は死⾓も⼤きく、それを補うミラーやカメラを搭載しているものの、運転者がそれらを注視していなければ⼗分な効果が得られなかった。そこで、⼤型フォークリフトにおいて優れた⾞両技術を有する三菱ロジスネクストと、⾼い画像処理・検知技術を有する三菱重⼯の技術を結集させ「グッドファインダー」を開発し、製品化した。

※1:公道⾛⾏仕様⾞両は除く。 
※2:ディープラーニングとも呼ばれ、⾳声の認識や画像の特定、識別、予測等をコンピュータに学習させる機械学習の⼿法の1つ。⾃動運転⾞をはじめ、様々な分野への実⽤化が進められている。 

●主な特長 
(1)人検知機能 
AIアルゴリズムを用い、画像前処理と連携した専用のハードウェアにより、カメラに映る人を高速・高精度で検知する。車両の状態に応じ、近距離用と遠距離用の2種類の監視カメラにより検知モード(停止中・近距離監視、遠距離監視)を切り替え制御する。 

(2)表示機能 
グッドビューアモニタの周囲に配置したランプユニットに人を検知した?向(4方向)を表示する。 

(3)発進抑制機能 
さらなる事故発生抑制のため、発進時に人を検知した場合、車両を発進させないようにする発進抑制機能を追加する。 運転者の意思により、発進抑制機能を一時解除する機能を設ける。 

(4)警報機能 
人を検知した際に警告音を発し、フォークリフト運転者に危険を通知する。 

●装備可能機種 
⼤型フォークリフト(グッドビューア装着⾞)
FD-6シリーズ(12-23トン)FD120、FD135、FD150S、FD160S、FD150、FD180、FD200、FD230 
FD-5シリーズ(24・31トン)FD240、FD310 
 
●システム構成イメージ(上)、「FD160S-6」(中)、「FD240-5」(下)

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