2021/06/14

(株)Mujinは6月より、物流のあらゆる「見て・考えて・取って・置く」工程を自動化する知能ロボットソリューションパッケージ「MujinRobot」シリーズの特設ページを公開し、正式リリースを開始した。

Mujinの知能ロボットの脳みそにあたる「Mujin コントローラ」、目にあたる「Mujin3D ビジョン」、手にあたる「Mujin ハンド」を次世代機に移行し、性能向上・機能拡張したことにより、今回物流自動化ソリューションが進化。新しい物流向け知能ロボットソリューションパッケージを「MujinRobot」として展開していく。

●MujinRobot特設ページ

●MujinRobotの仕組み

Mujin コントローラが、ロボットの全身を一括でコントロールし知能化するからこそ、各コンポーネントから得る情報を統合して判断ができるため、複雑な工程に対して臨機応変に動くことができる。

●新Mujin3Dビジョン

今回の性能向上の1つの要因として、Mujin3Dビジョンの改良が挙げられる。MujinRobotに使用される物流向け新Mujin3Dビジョンは、同社の既存製品（2020年モデル）と比較し、以下の点等で大幅に性能向上した。

・解像度60％向上（320万画素センサ利用）

・処理高速化（カメラ本体にGPU搭載）

・光力の強化（レーザ利用）

・認識領域の拡大

・防塵・防水性の強化（IP65対応）

・重量35％軽量化

●従来製品から進化した点

MujinRobotを構成する各コンポーネントの進化により、MujinRobotは従来製品（2020年モデル）と比較し、以下の点を代表として性能向上した。

（1）ロボット処理速度の高速化

Mujinコントローラ・Mujin3Dビジョン共に性能が向上したことにより、処理速度の底上げを実現している。

（2）取り扱い可能なワークの増加

Mujin3Dビジョンの認識精度の向上や、Mujinハンドの種類の増加により、これまで対応が難しかったワークも対応可能となった。

例）

・隙間なく並べられ認識しにくいケース

・重量物かつ上面にミシン目が入っている壊れやすいケース

（3）外乱光への耐性強化

昼と夜で変化する環境光がワークにあたると、正しく認識ができず、認識の失敗に繋がる場合がある。Mujin3Dビジョンの光力を強化し、外乱光の影響を小さくすることで、より安定したロボット稼働を実現した。

（4）省スペース化・設備費用の低減

Mujinコントローラのロジック向上によって、より省スペースでの稼働が可能となったほか、Mujin3Dビジョンが軽量化することで、これまで必要だった屈強なフレームが不要となり、導入時の設備費用の低減を実現した。