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花岡、高輪ゲートウェイ駅のロボット実証実験に協力

2020/07/20

花岡車輌(株)は7月20日、JR高輪ゲートウェイ駅で実施されるロボットの実証実験で、同社の無人搬送車(AGV)「DANDY AUTO-PILOT」のプロトタイプモデルを出展すると発表した。

品川開発プロジェクトにおける軽食・飲料搬送ロボット(自律移動型)の用途で実験に用いられる。実証実験は9/1より開始される予定。

●高輪ゲートウェイ駅 実証実験の概要
(1)より安心して駅をご利用いただけるよう、消毒作業ロボットの稼働検証

(2)街づくり共創パートナーを対象とした新施設「Partner Base Takanawa Gateway Station」で、自動搬送ロボットやパーソナルモビリティの活用

●JR東日本webサイト「高輪ゲートウェイ駅におけるロボットの活用について」
https://www.jreast.co.jp/press/2020/20200707_ho02.pdf

●AGV「DANDY AUTO-PILOT」プロトタイプモデル
特徴:「段差・スロープに対応した次世代型AGV」
自律移動式(磁気テープレス)・ロッカーボギー駆動採用
高低差が大きいスロープも走行可能。

製品名:DANDY AUTO-PILOT
積載荷重:200kg(悪路、勾配は100kg)
搬送方法:積載
駆動方式:二輪駆動
制御方式:ACサーボモータ駆動(保持ブレーキ付き)
マッピング:SLAM
※実証実験用に製作されたモデルのため未発売製品。

●「DANDY AUTO-PILOT」のプロトタイプモデル

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