2020/02/05

(株)オカムラは2月4日、RightHand Robotics Inc.と2020年1月にパートナーシップ契約を締結し、RightHand Roboticsのロボットピースピッキングシステム「RightPick2（ライトピックツー）」を2月より日本国内で発売すると発表した。

オカムラは2020年2月19日から21日までの3日間、東京ビッグサイトで開催される「国際物流総合展2020 –INNOVATION EXPO–」で国内初出展する。

 

●「RightPick2」の特徴

スマートなグリッパー、先進的なコンピュータービジョン、制御ソフト、機械学習能力を組み合わせ、既存の物流システム機器と連携して商品のピッキングを行うロボットピースピッキングシステム。

（1）機械学習によるマスターフリー自律ピッキング

「RightPick2」には学習済みのモデルが実装されているため、初めて扱う商品でも学習を生かしてピッキングが可能。機械学習によるマスターフリーの自律ピッキングを行うため、取扱商品のマスター登録が不要で、日々のピッキング作業からの学習により定期的にモデルが更新されるため、ピッキングの精度が向上していく。

 

（2）先進的なインテリジェントグリッパー

統合センシング、ビジョンサブシステム、ロボットアーム、プロセッサを搭載した第5世代のインテリジェントグリッパーを備えている。グリッパーは真空吸着カップと3本の指を組み合わせた独自の形状をしており、ロボットアームが高速で動作しても商品を安定的に掴むことができる。柔らかく変形する物や異形物も迅速・丁寧に取り扱う。

（3）システム連携

シンプルなAPI（アプリケーション・プログラミング・インターフェース）である「RightPick-MCP」を介して、倉庫管理システムとスムーズに連携できる。

●主な仕様

・ピッキング対象物の重量と寸法の許容範囲：最大2kg、最小1cm/最大30cm

・ピック速度：最大1,000個/時間

・ロボットアーム：UR5eまたはUR10e協働ロボット

・ビジョン：Intel（R）RealSense（TM）　深度カメラD415

●RightHand Robotics ピースピッキング・ソリューション（動画）