センコーグループホールディングス㈱は2月10日、オリックス自動車㈱、センコー㈱、㈱ロボトラックの3社で構成される「L4物流自動運転トレーラー推進協議会」がこれまでの開発成果を踏まえて、センコーが中継輸送を目的として展開する拠点「TSUNAGU STATION浜松」と「TSUNAGU STATION新富士」間において、セミトレーラ型自動運転トラックを活用した初の公道実証走行(※)を同日より開始すると発表した。
同協議会は、国土交通省による「自動運転トラックによる幹線輸送の社会実装に向けた実証事業」の採択を受けたコンソーシアムで、ロボトラックが自動運転セミトレーラの技術開発を担い、オリックス自動車は多様な自動車関連事業で培ったサービス開発の知見を生かした事業検討を行い、センコーは実物流フィールドの提供を通じて、3社がそれぞれの強みを生かしながら、自動運転セミトレーラの社会実装を目指した公道実証走行に取り組む。
※ドライバーが乗車し、運転操作に即時に介入可能な条件下で実施する。
●事業の概要
セミトレーラの自動運転においては、車両全長や連結構造に由来する操舵の複雑性、車線変更時における安定制御等、技術的なハードルが高いとされている。そうした課題に対して、ロボトラックは独自のAIアルゴリズムおよびテクノロジーを活用し、自動運転セミトレーラの技術開発を進めてきた。一方、オリックス自動車およびセンコーは、実際の物流オペレーションを想定した検証を通じて、自動運転セミトレーラの社会実装に向けた検討を進めてきた。
今回の公道実証走行では、高速道路上における安全かつ安定的な無人走行技術の確立を主な目的とし、新東名高速道路の新富士ICから浜松SAスマートICまでの区間において、ロボトラックが技術開発した自動運転セミトレーラの公道実証走行を実施する。また、発着地として設定する「TSUNAGU STATION」では、中継輸送を想定したトレーラ交換による物流効率化の検証を行う。
今回の実証で使用するセミトレーラは、一般的なバン型トラックと比較して積載量が増加することに加えて、トラクタ（牽引車）とトレーラ（荷台）を分離して運用できる点が特徴。トレーラのみを物流拠点で交換することで、積載貨物の積み込み・荷下ろし作業時間を走行から分離できるため、トラクタはすぐに次の輸送へ移ることが可能。さらに、自動運転と組み合わせることでドライバー不足による物流現場の停滞も解消できるため、トラクタの稼働率向上と物流オペレーション全体のさらなる効率化が見込まれる。
●今後の取り組み
3社は実証結果を踏まえながら、今後は関東～中部、さらには関東～関西へと実証区間の段階的な拡大を目指す。有人区間と無人区間を組み合わせた運行モデルおよびセミトレーラを活用した中継輸送の有効性を検証し、自動運転トレーラの早期の社会実装ならびに商用運行の実現に向けて、共同で取り組みを加速していく。
●各社の役割
オリックス自動車：プロジェクト推進、全体計画管理、事業採算性試算
センコー：発着地点、実証用トレーラ貸与
ロボトラック：車両システム開発、走行実証実施
