2017/09/12

(株)ZMPは9月12日、物流支援ロボットCarriRo(キャリロ)と自動運転制御開発車両プラットフォーム(RoboCarプラットフォーム)を連携させ、倉庫や工場内で無人での隊列搬送を実現する取り組みを開始した。

同社は取り組みの第一弾として、凸版印刷(株)と共同でRoboCar1/10の後を無人で自動追従するCarriRoとRFIDを組み合わせた無人棚卸ソリューションを開発した。

RoboCarプラットフォームは、実車1/10スケールロボットカーRoboCar1/10や研究開発用移動台車プラットフォームPOWER WHEELIIのように、センサーを搭載することで周辺環境を計測してマッピングや自己位置推定が可能、自律走行できる。

一方CarriRoは、付属のビーコンを検知して追従するカルガモモード機能を搭載。2つの機能を組み合わせることにより自律走行するRoboCarプラットフォームをCarriRoが自動追従し、一度に複数台での無人隊列走行を実現したもの。